本实用新型提供了齿轮圆柱齿条快速锁定机构，锁定支架的其中一个外侧壁上固定有电机支架，所述电机支架的底部端面固定有电机，所述电机的主轴上安装有齿轮，所述齿轮与圆柱齿条构成齿轮齿条啮合传动，所述圆柱齿条通过滑动配合设置在导向套筒的内部，所述导向套筒固定在锁定支架的侧壁上，所述圆柱齿条能够贯穿导向套筒和锁定支架的侧壁。该锁定机构采用圆柱齿条替代目前常用的直齿条，进而保证了齿轮齿条传动过程中，圆柱齿条本身能够实现自身轴向转动，保证圆柱体齿条在锁定后其转动不受影响，可以防止在与线体接触的卡死现象的发生。