本实用新型公开了一种齿轮齿条、链轮链条锁定装置，包括齿轮箱，所述的齿轮箱中部穿设有齿条，所述齿条的齿背侧设有若干压轮，所述的压轮均抵接于齿背的表面；齿条的齿面侧设有齿轮，齿轮的上方设有插销，所述插销的下端且呈与齿轮相配合的类齿形，插销的上部为呈三级阶梯的圆柱状，插销的上部均插入于固定支座内，所述的固定支座安装于齿轮箱的箱体上，固定支座的内部设有与插销上部同轴的插销槽，所述插销槽的中部设有限位凸台，固定支座的上部安装有电磁阀，所述的电磁阀套设于插销的三级阶梯上。本实用新型采用电磁阀控制插销上下运动，可以有效防止下滑、断轴、轴键剪切等因素而造成的坠落事故，可在无支撑状态下更换电机或减速机等设备。