本实用新型公开了扩展仓齿轮齿条双扩展机构，包括伸缩机构和传动装置，所述伸缩机构有三组，且三组所述伸缩机构从左到右依次平行设置，所述传动装置有两组，两组所述传动装置平行设置，所述传动装置包括第一可伸缩传动轴、第二可伸缩传动轴、第三可伸缩传动轴和第四可伸缩传动轴，本机构采用齿轮齿条传动的方式进行伸缩扩展，整体结构简单，便于进行安装，而且在进行安装时可以根据方舱的宽度调节两个轨道座相互凸出的长度，也可以调节第一可伸缩传动轴、第二可伸缩传动轴、第三可伸缩传动轴以及第四可伸缩传动轴的长度来适应安装空间的长度，进而使扩展机构可以适应不同的安装空间，提高装置的实用性。