本实用新型公开了齿条齿轮传动自润滑装置，具体涉及机械加工领域，包括齿条本体和齿轮本体，所述齿条本体的个数为两个，两个所述齿条本体均与齿轮本体铰接，两个所述齿条本体相对的一侧均固定安装有第一电磁铁，两个所述齿条本体相背的一侧固定安装有降温箱，所述降温箱的内部卡接有降温辊。本实用新型通过设置充水海绵，在齿轮本体转动的同时利用离心力将充水海绵内部的润滑液甩出，从而对齿条本体和齿轮本体进行润滑，在润滑的同时提高了齿条本体和齿轮本体的工作效率；通过设置第一电磁铁和第二电磁铁，且配合两个齿条本体对齿轮本体进行限位，从而减小齿轮本体与齿条本体间的磨损，提高装置使用寿命。