齿轮、齿条传动的柱塞泵，它是采用柱塞泵座上方有一个主轴固定支架，支架上穿有固定的半圆传动齿轮。它的两侧是一个底相连的“”形框，“”形框的两内侧是作齿条滑动的燕尾槽，“”形框的两外侧是直槽，做“”形框固定支架的滑道。主轴转动；主轴齿轮和“”形框内的齿条啮合，于是齿条就带动“”形框在“”形框固定支架上做往复直线运动。“”形框与柱塞泵通过连杆和活塞相连同步运动。这种传动形式的柱塞泵，行程大、效率高、适应性广。