本发明涉及一种用齿条、齿轮和棘轮传动，将活塞的往复运动转变为主轴的旋转运动，用电磁铁和计算机控制气门开关的新型发动机。其特征是一个与主轴转动配合的齿轮套与两套活塞组的连杆齿条相啮合。齿轮套中的棘爪拨动主轴上的棘轮使主轴转动。主轴上装有两个转向相反的棘轮。一个固定在主轴上，另一个与主轴转动配合。与主轴转动配合的齿轮棘轮组件通过带介轮的传动机构，将与主轴转向相反的动能改变方向推动主轴转动。气门与气门电磁铁直接连接，用计算机控制其开闭。该发动机节能、环保、无振动、比功率大、寿命长。它适合做各种车辆、船舶、轻型飞机及小型发电设备的动力。