本实用新型提供了零背隙齿轮‑齿条传动装置，解决了齿轮和齿条相啮时会产生背隙的问题。本实用新型包括零背隙齿轮和与零背隙齿轮相啮合的一体成型的齿条，齿条固定设在钢架上；零背隙齿轮包括齿轮轴，齿轮轴的两端设有花键，齿轮轴两端的花键上设有柱型齿安装环板，柱型齿安装环板上沿周向均匀设有若干个盲轮齿孔，两个柱型齿安装环板之间设有若干个柱型齿，柱型齿的两端设有螺纹头，柱型齿的螺纹头穿过盲轮齿孔与螺母螺纹连接，柱型齿安装环板上设有环形挡板。本实用新型简化了齿轮‑齿条的加工工艺，降低产品的加工费用，易于加工，提高了传动精度。齿轮的各部件采用可拆卸安装，便于更换配件，节省了整体更换的费用。