本实用新型公开了一种数控机床双齿轮齿条传动用消隙装置，包括带有第一齿轮套和第一胀套的第一齿轮轴，带有第二齿轮套和第二胀套的第二齿轮轴，相互啮合的第三齿轮轴、第四齿轮轴，第一齿轮和第二齿轮；所述第一齿轮安装在所述第二齿轮轴上；所述第二齿轮安装在所述第四齿轮轴上；所述第一齿轮套、第一齿轮轴分别和所述第一齿轮外侧相互啮合；所述第二齿轮套、第二齿轮轴分别和所述第二齿轮外侧相互啮合；所述第一齿轮套和第二齿轮套均设有销孔。本实用新型消除机床往复直线运动的反向间隙，以保证机床直线运动的运行精度，结构简单紧凑，合理利用空间，运行平稳，传动噪音低，可广泛应用于各类采用齿轮齿条传动的数控机床。