本实用新型属于一种消隙齿轮，包括带有轮毂的齿轮一，在齿轮一的左侧轮毂上设有外台肩，其特征在于在齿轮一的齿轮上对称地设有两个螺栓孔，在齿轮一的外台肩上套装一个内孔设有内台肩、齿数、模数相同的齿轮二的上对称的设有两弧形长孔；弧形长孔和螺栓孔中用螺栓和螺母将两个齿轮固定连接在一起。本实用新型在同普通齿轮相啮合传动时，正反旋转均不会产生间隙，可随时调整，有利于机器人的传送使用，提高了机器人的操作精度。