本实用新型公开了一种齿轮与齿轮啮合消隙机构，包括转轴，所述转轴的两端分别安装有第二安装件和第一安装件，所述转轴靠近第一安装件的一端安装有第一齿轮，所述第一安装件的一端安装有适应机构，所述适应机构上设有连接板，所述连接板的一端固定有安装板，所述安装板上安装有减速机，所述减速机的输出轴贯穿安装板，所述减速机的一侧安装有电机，所述电机的输出轴和减速机相连接。本实用新型能很好的适用于齿轮磨损以及齿轮尺寸大小有误差的情况，通过弹簧和转动件等部件的配合来使能很好的保证两个齿轮之间始终高度啮合，保证传动的质量，并且能很好的控制齿轮转动的速度，保证工作进度。