一种具有齿轮啮合消隙机构的船舶机器人移动门架

授权

摘要

本实用新型涉及船舶建造技术领域，具体公开了一种具有齿轮啮合消隙机构的船舶机器人移动门架，包括地轨、第一纵向行走机构、第二纵向行走机构、横梁机构和行走小车，所述地轨设置有两道，两道地轨相互平行，第一纵向行走机构、第二纵向行走机构分别与两条地轨相对应；所述横梁机构两端分别与第一纵向行走机构、第二纵向行走机构固定连接，在横梁机构上设置有直线导轨，行走小车设置在直线导轨上；所述第一纵向行走机构、第二纵向行走机构设置有底部行走驱动，底部行走驱动通过消隙装置进行安装；所述底部行走驱动包括电机与齿轮，在地轨上设置有齿条，所述齿轮与齿条相互啮合；所述行走小车设置有横梁行走驱动，沿着直线导轨移动。

基本信息

专利标题：

一种具有齿轮啮合消隙机构的船舶机器人移动门架

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN202020902451.5

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2020-05-25

授权号：

CN212655369U

授权日：

2021-03-05

发明人：

慎辰朱云龙周佳妮石金松邱思明郑鹏飞潘润道俞凌云胡敏张吉平齐凯罗一恒胡世南张俊杰张铮

申请人：

中船第九设计研究院工程有限公司

申请人地址：

上海市普陀区武宁路303号

代理机构：

上海宣宜专利代理事务所(普通合伙)

代理人：

刘洁瑜

优先权：

CN202020902451.5

主分类号：

B66C9/14

IPC分类号：

B66C9/14 B66C9/08 B66C19/00 B66C13/12 B66C13/00 F16H57/12