本实用新型公开了一种蜗轮蜗杆消隙机构，包括蜗杆轴、蜗杆、蜗轮和蜗杆固定支架，所述蜗杆位于蜗杆轴表面采用销固定套接，所述蜗轮与蜗杆相啮合，所述蜗杆位于蜗杆固定支架内部一段的两端均固定套接有可散热设置的第一轴承和第二轴承，所述蜗杆固定支架位于第一轴承的一端外部设置有封盖，且另一端设置有传动盘，所述蜗杆固定支架位于传动盘的一端内部设置有顶座，所述顶座一侧开设有凹槽，所述顶座与第二轴承之间设置有波形弹性垫片，所述定位柱表面套接有定位弹簧。本实用新型通过设有定位弹簧和波形弹性垫片，有利于消除蜗轮和蜗杆之间的间隙，增加蜗轮蜗杆的使用寿命，并且防止第二轴承产生较大的摩擦力，影响蜗杆轴转动。