本实用新型涉及一种蜗轮蜗杆消隙装置，包括箱体以及设置在箱体内相互啮合的蜗轮和蜗杆，其中，蜗杆的两端通过轴承及轴承座连接到箱体上；轴承座上设置有固定长圆孔，固定长圆孔内设置有固定螺栓，轴承座通过固定螺栓连接到箱体上；箱体两侧上设置有调节长圆孔，轴承座设置在调节长圆孔内；轴承座的外侧设置有径向调节螺钉，径向调节螺钉设置在箱体上；本实用新型的突出优点是：通过径向调节螺钉的旋入或旋出，可以控制轴承座在调节长圆孔内移动，从而实现蜗杆与蜗轮之间距离的微量调节，有效补偿由于蜗轮蜗杆的制造误差和安装误差产生的不可避免的齿侧间隙，大大提高传动装置的稳定性。