本实用新型公开了一种蜗杆蜗轮无级变速传动装置，主要由安装在输入轴上的中心轮蜗杆、行星架、行星蜗轮、内齿圈、与行星架固置在一起的输出轴、伺服驱动装置、与内齿圈安装在一起的调速齿轮和由伺服驱动装置驱动的调速齿轮构成，安装在行星架上的行星蜗轮分别与中心轮蜗杆和内齿圈啮合，与内齿圈固定安装在一起的调速齿轮和由伺服驱动装置驱动的调速齿轮啮合构成调速齿轮传动副。本实用新型通过控制伺服电机的转速，可实现输出轴与输入轴之间不同的传动比，从而实现无级调速。本实用新型具有传递功率大、承载能力高、结构紧凑、重量轻、传动比变化范围大、传动效率高、传动平稳、寿命长、工作可靠、抗冲击和抗振动的能力强等优点。