本实用新型公开了一种采用特殊蜗杆和滚子蜗轮的传动装置，包括蜗杆和滚子蜗轮，所述滚子蜗轮包括蜗轮本体和滚子组合体，所述滚子组合体均匀分布于蜗轮本体的圆周面上并安装于相应的插孔中；所述蜗杆包括蜗杆本体与围绕蜗杆本体形成的螺旋状矩形槽轨道，该轨道螺距固定且与滚子组合体的运动轨迹相适配。本实用新型使得整个的运动过程为滚动摩擦，提高了传动效率，同时减少了由于滚珠相撞和自磨所产生的磨损并延长了其使用寿命。