本发明涉及一种球滚子蜗轮蜗杆传动装置及系统，其中，球滚子蜗轮蜗杆传动装置包括沿周向设置于蜗轮上的滚子，用于在蜗轮蜗杆传动期间承受驱动力。蜗轮的蜗轮主体的一台阶部构成用于限制滚子的第一封装体，在蜗轮主体上沿轴向套设有用于与第一封装体共同限制滚子的第二封装体，其中，在利用从蜗杆传递来的、作用于滚子的驱动力共同地由第一和第二封装体来承受时，滚子在第一和第二封装体之间滚动时的圆滚线所形成的平面相对于蜗轮主体的旋转轴线是倾斜延伸的。