一种带有行星变速机构的蜗轮蜗杆传动装置，包括壳体、传动轴和链轮，传动轴上设有输出套筒，链轮固定安装在输出套筒的一端，输出套筒上还并排安装有行星齿轮变速机构、蜗轮蜗杆总成和用于实现电机直接档驱动的第一棘轮棘爪总成，行星齿轮变速机构包括一个齿圈，齿圈内装有太阳轮、行星架和行星齿轮，太阳轮和第一棘轮棘爪总成的外棘轮分别安装在蜗轮蜗杆总成的蜗轮两侧，行星齿轮变速机构的齿圈固定安装在壳体内，第一棘轮棘爪总成的内棘轮安装在输出套筒上；行星架上还设有用于实现电机减速档驱动的小棘爪，行星架通过该小棘爪与输出套筒相连；壳体内还设有换档轴，换档轴上设有可使第一棘轮棘爪总成的棘爪与棘轮脱离的棘爪脱离机构。