本实用新型提供一种双齿轮消隙装置，包括轴组件、齿轮组件和消隙组件，齿轮组件固定套设于轴组件上，消隙组件固定于齿轮组件上，齿轮组件包括主动齿轮和补偿齿轮，主动齿轮和补偿齿轮的模数相同且齿轮的厚度相同，补偿齿轮套设于主动齿轮上，补偿齿轮与主动齿轮之间为间隙配合。本实用新型通过消隙组件中的拉紧弹簧使得外部连接齿轮的啮合部分的轮齿被夹设在补偿齿轮和主动齿轮上的轮齿之间，由此来消除侧隙保证加工精度。另外当齿轮由于发热变形或是加工安装误差导致啮合效果不佳时，由于拉紧弹簧会依靠自身的伸缩会将齿轮之间的啮合空间调节至最佳，可保证齿轮传动的平稳性，同时也降低了对外部连接齿轮的加工精度要求提高实用性。