本实用新型公开了一种测量消隙齿轮工作弹力的设备，消隙齿轮包括副齿、齿轮弹簧、主齿及锁紧螺钉，测量消隙齿轮工作弹力的设备包括：支撑平台、齿轮支撑结构、副齿卡环、弹力传递结构、弹力传感器以及弹力显示器。齿轮支撑结构的底部竖直固定于支撑平台上，齿轮支撑结构的上部用以安装消隙齿轮，并通过主齿固定螺栓上紧。副齿卡环安装于消隙齿轮的副齿上，且副齿卡环能够跟随副齿转动。弹力传递结构的一端与副齿卡环相连接。弹力传感器的顶部与弹力传递结构的另一端相接触。弹力显示器与弹力传感器电性连接。借此，本实用新型的测量消隙齿轮工作弹力的设备，结构简单合理，成本低，且测量结果准确。