本实用新型涉及齿轮技术领域，且公开了一种具有消隙结构的齿轮，包括齿盘、固定块、消隙弹簧、内固圈、凸齿、安装孔、耐磨层、耐磨球和耐磨块，所述齿盘的正面固定连接有固定块，所述齿盘通过固定块活动连接有消隙弹簧，所述齿盘的内侧固定连接有内固圈，所述内固圈的内侧开设有安装孔，所述齿盘的外部固定连接有凸齿，所述凸齿的外部固定连接有耐磨层，所述耐磨层的内部填充有粘黏剂，所述耐磨层的内部通过粘黏剂固定连接有耐磨球，所述耐磨层的内部通过粘黏剂固定连接有耐磨块。该具有消隙结构的齿轮，减少损伤，使得齿轮内外容易损耗的部分均加强耐磨性，实现了耐磨性能更强的目的，减慢损耗的舜都，延长齿轮的使用寿命。