本实用新型公开了一种齿轮齿条传动搬运装置，其技术方案是：包括抓手框架，所述抓手框架前侧设有两个固定机构所述固定机构包括夹紧组件，所述夹紧组件设于抓手框架前侧，所述固定机构还包括传动组件，所述传动组件设于夹紧组件顶部，所述夹紧组件包括气缸，所述气缸固定设于抓手框架前侧，所述抓手框架后侧设有片式标准节，一种齿轮齿条传动搬运装置有益效果是：通过在抓手上增加齿轮齿条装置，使用气缸顶升一侧夹爪臂，利用啮合传动，另外一侧夹爪臂反向移动，实现将片式标准节顶紧卡紧，完成片式标准节的固定，代替原有气缸带动夹紧块夹紧工装的复杂结构，一个抓手上使用两个气缸即可完成整个片式标准节的固定。