本实用新型涉及摆动油缸技术领域，具体为一种齿轮齿条摆动油缸，包括缸体，缸体外侧壁上两端分别设有第一进油口和第二进油口，缸体内部设有齿条，齿条两端均设有活塞，且活塞的外径尺寸与缸体的内径尺寸相适配，缸体外侧壁上设有端盖，端盖中设有与齿条相啮合的齿轮，齿轮端部同轴连接有延伸至端盖外侧的轴套，轴套前侧开有轴孔，端盖顶部开设有与其内部相连通的通孔。该齿轮齿条摆动油缸，可定期通过通孔向缸体内部的齿轮和齿条添加润滑油，防止其卡顿，同时通过设置的轴套，将油缸的输出轴安装在轴套中，在输出轴变形损坏后可直接将其取下进行更换，无需更换整个油缸，延长其零部件的使用寿命，节约资源。