本实用涉及一种齿轮齿条式摆动气缸，包括缸体、齿轮、第一螺纹活塞杆和第二螺纹活塞杆，第一进气口与第一进气通道相接，第一进气通道延伸至第二上端盖的下方的气缸室中，第二进气口与第二进气通道相接，第二进气通道延伸至第二下端盖的上方的气缸室中，第一通气孔与第一进气通道位于同一气缸室，第二通气孔与第二进气通道位于同一气缸室，第一通气孔和第一排气孔由第一气流通道联通，第二通气孔和第二排气孔由第二气流通道联通，第一排气孔和第二排气孔分别位于第一下端盖的上方和第一上端盖的下方，第一气流通道与第二气流通道分别独立设置，由后盖板覆盖于缸体的后背板而形成。由于第一气流通道和第二气流通道的位置在后背板上，易于维护。