本实用新型提供了一种齿轮齿条气缸，包括从动齿轮和缸筒，从动齿轮箱嵌合在缸筒上，缸筒包括齿条，从动齿轮和齿条啮合，齿条两端螺栓连接有活塞，活塞密封连接在缸筒内，缸筒两端螺栓连接有充气座，充气座与气管螺纹连接，气管连接气泵，通过气管使充气座与气泵连通，两端充气座均接通气泵后，一端充气座充气，一端充气座放气，驱动活塞运动；通过两端充气座轮流充气放气，实现活塞在气泵驱动下在缸筒内做往复运动。活塞带动齿条在缸筒内来回运动，从而带动从动齿轮进行往复运动。同时需要维修时，只需将充气座取下，将活塞与齿条连接处螺栓拆除就能将缸筒内齿条从缸筒两端抽出维修，结构简单，安装简易方便。