本实用新型公开了全液压齿轮齿条钻机，在底板一端铰接有钻机支架，在底板与钻机支架之间使用第一液压缸控制二者之间的角度，在底板相对的两侧均固定有两个固定装置，在两个固定装置之间设有重心调节装置，在底板下侧设有一组轮子，所述固定装置包括安装板，安装板固定连接在底板上，在安装板上固定有第二液压缸，第二液压缸的活塞杆竖直向下设置且在活塞杆的一端固定有插板。本实用新型能够使钻机的钻井支架支起来时，调控钻机的重心，使钻机运行时更加平稳，避免了因为重心不稳造成的侧翻现象。