一种全液压钻机动力头，采用双液压马达驱动，并行动力输入，二级齿轮传动，液压无级调速，液压卡盘夹紧和长行程给进式作模式。在液压马达与主轴之间设有变速传动机构，变速传动机构设有传动轴和中间轴，液压马达与传动轴相接，中间轴与主轴之间通过一对常啮合齿轮传动，传动轴上装有二级变速双联齿轮，中间轴上装有与传动轴双联齿轮配合变速的固定齿轮，传动轴的侧部设有支撑轴，支撑轴上装有与传动轴上的双联齿轮配合的拨叉，拨叉与双联齿轮之间装有平面轴承。平面轴承结构能承受滑移齿轮向下的分力，变滑动摩擦为滚动摩擦，大大降低摩擦系数，发热量小，工作平稳。5片式卡瓦增大了夹持作用面积，减少了单位比压，有效地提高了夹持能力。