本申请公开了齿轮齿条间隙补偿结构，包括安装壳、齿轮及齿条，所述齿轮及齿条均转动安装于安装壳上，且齿轮与所述齿条啮合在一起，其特征在于，还包括第一夹紧体、第二夹紧体及弹性件，所述弹性件设置于第一夹紧体与第二夹紧体之间，且所述弹性件有弹开第一夹紧体与第二夹紧体的趋势，所述第一夹紧体直接或间接抵住安装壳，所述第二夹紧体直接或间接抵住齿条。本实用新型具有如下有益效果：通过第一夹紧体、第二夹紧体以及弹性件的作用，使得齿条与齿条始终处于贴紧状态，且由于弹性件具有弹性，当齿轮与齿条之间出现磨损时，在弹性件的作用下，第二夹紧体会推动齿条顶紧齿轮，保证了齿条与齿轮之间不会出现间隙。