本实用新型涉及数控切割机技术领域，具体为一种无间隙齿轮齿条传动结构，包括安装板、固定板和传动马达，安装板纵向设置，并且固定板的右端与安装板左端的上前侧连接，固定板的前端上侧设置有前后贯穿的转动通孔，并且传动马达的后部输出端连接有传动轴，并且传动轴的后端穿过转动通孔并伸出至固定板的后端外接，传动轴的外部套装有固定圈，并且固定圈的前端和传动马达的后端分别与固定板的后端和前端接触，传动马达的底端后侧连接有传动板，通过撑紧弹簧的弹力，可以始终推动第一推板具有向右的力，从而推动传动马达逆时针转动，进而可使传动马达后端的齿轮保持与齿条接触。