本实用新型公开了一种用于齿轮齿条传动的间隙消除装置，具体涉及齿轮传动领域，包括传动固定架、传动轴、传动齿、齿条和齿条支撑架，传动固定架的内部安装有间隙消除机构和调节锁止机构，间隙消除机构包括保持法兰盖和保持活动孔，传动轴的表面转动套接有的传动保持机构，保持活动孔的内壁嵌入安装有弹性支承柱，调节锁止机构包括手动调节钮、伸缩转杆和锁止转套，伸缩转杆的底端安装有偏心调节机构。本实用新型利用偏心圆盘转芯到外侧半径的不同，通过旋转偏心圆盘调节对传动轴的抵接距离从而调整传动齿与齿条间隙，调节方式简单实用，能够根据磨损后间隙的大小进行快速调整，防止齿轮与齿条传动的进一步磨损，提高传动机构的使用寿命。