本实用新型公开了一种无间隙齿轮齿条传动结构，属于机械加工技术领域，包括承载板，所述承载板的顶部固定连接有凹型框，所述凹型框的顶部螺纹连接有螺杆，所述螺杆的底部贯穿凹型框且通过轴承转动连接有活动板，所述活动板底部的左右两侧均固定连接有竖板，本实用新型使用时，将该装置固定安装在机械加工中心的指定位置，然后转动转柄，使得转柄带动螺杆在凹型框的内表面螺纹转动，同时，螺杆带动活动板移动，活动板带动两侧的竖板移动，竖板带动转轴移动，从而使得转轴带动齿轮向下移动，该装置操作简单，从而避免齿轮与齿牙板之间的啮合度不够，导致其传动效果较差，有效的提高了传动结构的稳定性。