本实用新型公开了一种无间隙齿条传动机构，包括齿条、齿轮和拉杆，当齿条第一斜齿和齿轮第一斜齿与齿条第二斜齿和齿轮第二斜齿的啮合面最小时，齿条直齿与齿轮直齿啮合面最大，通过齿条直齿和齿轮直齿分散齿条第一斜齿和齿轮第一斜齿与齿条第二斜齿的齿面受到的齿轮的应力，特别是在斜齿应力高时齿轮驻停产生的应力，提高齿轮和齿条的使用寿命，当齿条与齿轮啮合，并且齿条在齿轮上方设置时，拉杆的顶部滚轮轮面卡入齿条的顶面凹槽中，能够将齿条与齿轮之间的距离固定，使得齿条与齿轮无间隙配合传动，并且有齿轮的轮面中心凸环卡入齿条的底面凹槽中，能够进一步防止齿条与齿条之间移动，保证传动的稳定。