本发明属于回转设备锁定技术领域，具体涉及一种基于齿条传动与斜面传动的双向锁机构，由锁定机构主壳体、锁顶盖、齿轮盖、齿条座、方位锁舌、楔形块、俯仰锁盖、方位锁盖、俯仰锁舌、弹簧、齿轮、齿条、手柄、手柄卡子等部分组成。该机构采用齿条传动和斜面推顶传动，通过一个手柄的推拉操作实现一套机构，同时完成光电设备方位、俯仰两个自由度的锁定工作。替代原先的两套锁定机构，在减小设备体积的同时，更是简化了装备操作步骤，提高操作效率，缩短作战准备时间，提高战斗力。本发明可实现一套锁定机构同时锁定方位、俯仰两个方向，其结构形式简单，便于操作，能为设备提供一个安全、可靠锁定装置。