本实用新型公开了一种高精度无间隙齿轮齿条机构，包括安装组件和齿轮轴，所述安装组件包括底板和固定在底板上的安装板，所述安装板的中心处设有中心孔，所述中心孔内嵌套有轴承，所述轴承的两侧均设有轴承盖，所述齿轮轴贯穿中心孔且两端分别设有主动齿轮和从动齿轮，所述从动齿轮的顶部啮合连接有齿条，所述齿条的上表面嵌套有至少两个相对称的限位块，所述限位块均通过螺栓与安装板固定连接，所述齿条的两端固定有防撞块。该高精度无间隙齿轮齿条机构设计新颖，结构简单，采用了齿条与从动齿轮顶部啮合的结构，同时通过限位块使得齿条始终与从动齿轮紧密贴合，实现了无缝隙传动，进而提高了传动精度。