本实用新型提供了一种齿轮齿条传动时的间隙消除机构，电机将运动通过一对斜齿轮输入到第一齿轮轴上，这对斜齿轮中设有消隙修正垫。在第一齿轮轴的轴端设有端面轴承、轴承支承套、碟形弹簧、弹簧支承轴、调整弹簧的端盖及修正垫，在第一齿轮轴上还包括传递运动的另外一对齿数、模数、压力角完全相等，旋向相反的斜齿轮，这对齿轮将运动传递到另两根齿轮轴上，这两根齿轮轴各带动一件齿数、模数、压力角完全相等，旋向相反的斜齿轮和与齿条同时啮合的一对几何参数完全相等的齿轮。这套机构结构简单，调整使用方便，能够有效的消除齿条正反运动时的齿侧间隙。