本实用新型具体涉及一种伺服控制角度的齿轮齿条摆动液压缸，包括液压缸体，所述液压缸体的右侧分别设有第一液压缸筒与第二液压缸筒，所述第一活塞杆与第二活塞杆的一面分别设有第一齿条与第二齿条，所述液压缸体的中部贯穿活动设有齿轮转轴，所述齿轮转轴位于液压缸体内部一端安装有从动齿轮，本实用新型使用时当齿轮转轴的摆角较大时，则第一活塞杆与第二活塞杆需要的行程就较大，第一液压缸筒与第二液压缸筒内部需要留出足量的行程空间，通过第一调节导套与第二调节导套的设置，能够保证第一活塞杆与第二活塞杆的运动行程有足够的行程空间，从而就节省了占地空间。