一种窄型同步带传动单轴机器人

专利权人的姓名或者名称、地址的变更

摘要

本实用新型公开一种窄型同步带传动单轴机器人；包括型材底座，型材底座的一端设有主动轮轴承座，型材底座的另一端设有从动轮轴承座，型材底座内设有开放腔体和封闭腔体，开放腔体和封闭腔体之间设有中间隔板，中间隔板的中部向下凹陷有一导轨螺母安装槽，导轨螺母安装槽的上端开口边缘分别设有导轨安装槽；开放腔体和封闭腔体上下垂直设置，导轨安装槽上安装有直线导轨，直线导轨上设有滑块组件。本实用新型内部单轨道承载、传动带与轨道竖直分布使其体积小巧；解决单轴机器人的安装螺孔的孔距需要依不同机架安装孔位而一一定制的麻烦；同时成本低廉，可以灵活增加附件以增加安装刚性或其他功能。

基本信息

专利标题：

一种窄型同步带传动单轴机器人

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN202020828287.8

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2020-05-18

授权号：

CN212763454U

授权日：

2021-03-23

发明人：

金立国

申请人：

东莞怡合达自动化股份有限公司

申请人地址：

广东省东莞市虎门镇北栅东坊工业区

代理机构：

广东莞信律师事务所

代理人：

谢树宏

优先权：

CN202020828287.8

主分类号：

B25J9/10

IPC分类号：

B25J9/10 B25J9/12 B25J19/00