同步带传动结构的全对称三平动抓取机器人机构
授权
摘要
同步带传动结构的全对称三平动抓取机器人机构，包括机架、第一支链、第二支链、第三支链、动平台。每条支链提供一个转动约束，使得最终动平台只具有三维平动的运动。每条支链由一台伺服电机控制，可实现支链末端推动杆的空间平动运动。三条支链配合运动可实现动平台的三维平动运动。本实用新型结构简单、紧凑，具有占地空间小，动作灵活等优点。
基本信息
专利标题 ：
同步带传动结构的全对称三平动抓取机器人机构
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201920644491.1
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-05-03
授权号 ：
CN210100004U
授权日 ：
2020-02-21
发明人 ：
钟标王红州陈则燊
申请人 ：
江西制造职业技术学院
申请人地址 ：
江西省南昌市紫阳大道318号
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN201920644491.1
主分类号 ：
B25J9/00
IPC分类号 ：
B25J9/00 B25J9/10 B25J15/02
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
法律状态
2020-02-21 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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