一种抓取机器人手臂结构

授权

摘要

本实用新型涉及一种抓取机器人手臂结构，包括上手臂支架、下手臂支架、上驱动机构及下驱动机构，下手臂支架通过第一底座连接件安装在底座上，下手臂支架的一端与第一底座连接件铰接，上手臂支架与下手臂支架的另一端铰接；下驱动机构包括下电动推杆，下电动推杆的壳体与第二底座连接件铰接，下电动推杆的推杆与下手臂支架铰接；上驱动机构包括上电动推杆，上电动推杆的壳体与下手臂支架铰接，上电动推杆的推杆与上手臂支架铰接，本实用新型结构简单，操作方便，上、下电动推杆实现对手臂结构动作的驱动，控制简单，稳定性好，活动范围广，动作灵活，工作效率高，且方便后续维护，维护成本低。

基本信息

专利标题：

一种抓取机器人手臂结构

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201920605252.5

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-04-29

授权号：

CN210678746U

授权日：

2020-06-05

发明人：

李庆民郑华武彤王青

申请人：

创泽智能机器人股份有限公司

申请人地址：

山东省日照市经济开发区太原路71号

代理机构：

烟台上禾知识产权代理事务所(普通合伙)

代理人：

刘志毅

优先权：

CN201920605252.5

主分类号：

B25J15/02

IPC分类号：

B25J15/02 B25J18/02