一种机器人手臂结构
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摘要
本实用新型公开了一种机器人手臂结构，包括主臂本体，主臂本体的左侧通过连接杆活动连接有传动盒，传动盒的内部固定连接有电动伸缩杆，电动伸缩杆的输出端延伸至传动盒的左侧并固定连接有传动板。本实用新型通过链轮与轴杆带动齿轮旋转，齿轮通过从动轮与连接杆带动传动盒转动，当传动盒与主臂本体之间的夹角到达合适的角度时，打开电动伸缩杆，电动伸缩杆带动传动板向右侧移动，传动板在移动过程中带动牵引杆在卡爪的内部滑动并对卡爪进行牵引，使卡爪以传动盒两侧的销轴为轴心相向回转并对位于卡爪内侧的物品进行抓取，解决了现有的机器人手臂结构复杂，功能单一，不方便对材料进行处理，导致材料的抓取效率降低的问题。
基本信息
专利标题 ：
一种机器人手臂结构
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020028919.2
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-01-08
授权号 ：
CN211517493U
授权日 ：
2020-09-18
发明人 ：
陶丹刘朱浩陈业仇飞
申请人 ：
南京晓庄学院
申请人地址 ：
江苏省南京市江宁区南京晓庄学院方山校区弘景大道南3601号
代理机构 ：
北京汇捷知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
邢文月
优先权 ：
CN202020028919.2
主分类号 ：
B25J9/10
IPC分类号 ：
B25J9/10 B25J19/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
B25J9/10
以机械手元件定位装置为特征的
法律状态
2020-09-18 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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