机器人手臂运动结构

授权

摘要

本实用新型公开机器人手臂运动结构。其包括上臂、下臂和机械手，上臂侧边上设置有第一伺服电机，所述上臂内设置有第二伺服电机，第二伺服电机上设置有转轴，下臂上设置有U型槽，U型槽内设置有轴棒，轴棒穿过转轴且与转轴垂直排布，上臂下方设置有固定条，固定条通过轴承与转轴连接，所述，固定条上设置有支撑台.支撑台上连接有两个双作用气缸，双作用气缸与下臂连接，下臂内设置有第三伺服电机，第三伺服电机上设置有第一转轴，所述第一转轴与机械手连接。本实用新型结构简单，能够实现机器人手臂的整体转动，下臂的弯曲转动，机械手的转动。

基本信息

专利标题：

机器人手臂运动结构

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201921612013.9

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-09-26

授权号：

CN210879660U

授权日：

2020-06-30

发明人：

皮从明梁甲华

申请人：

上海永力信息科技股份有限公司

申请人地址：

上海市宝山区长江南路668号A0309室

代理机构：

代理人：

优先权：

CN201921612013.9

主分类号：

B25J9/12

IPC分类号：

B25J9/12