多轴家教机器人手臂
授权
摘要
本实用新型公开了多轴家教机器人手臂，涉及机械臂技术领域，包括圆盘底座，所述圆盘底座的下方设置有第一减速电机，且第一减速电机的上方设置有圆盘支座，所述圆盘支座的顶部固定安装有第一驱动轴，所述第一驱动轴的顶部设置有第二驱动轴，所述第二驱动轴的顶部设置有第三驱动轴。本实用新型中，通过块体、放置槽、固定板、固定轴和弹簧之间的配合使用，实现了对不同尺寸家教机的安装功能，增加了实用性，通过第一减速电机、第二减速电机、第三减速电机、圆盘支座、旋转轴、第一驱动轴、第二驱动轴、第三驱动轴、第一连接轴和第二连接轴之间的配合使用，实现了多轴调节家教机位置的功能，增加了使用效果。
基本信息
专利标题 ：
多轴家教机器人手臂
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020592790.8
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-04-20
授权号 ：
CN212146451U
授权日 ：
2020-12-15
发明人 ：
陈兴
申请人 ：
深圳斗牛科技集团有限公司
申请人地址 ：
广东省深圳市宝安区航城街道黄田社区岗背工业区14栋201
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN202020592790.8
主分类号 ：
B25J11/00
IPC分类号 ：
B25J11/00 B25J9/12 B25J15/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J11/00
不包含在其他组的机械手
法律状态
2020-12-15 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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