本发明公开了一种手臂机器人，具体涉及机器手领域，机器人包括机械大臂、机械小臂和安装架，所述机械大臂和机械小臂转动连接，所述机械小臂固定连接于移动装置上，所述机械小臂远离机械大臂的一端上设置有播种装置，所述播种装置包括撒种机构、浇水机构和挖坑机构，所述挖坑机构包括驱动组件、执行组件和动力源，当所述输出轴驱动第一杆体运动到施肥控制行程上，所述盖板被顶起，所述储藏腔内填装的种子经过下料管滑落到坑内，所述第一杆体和开合板发生干涉，位于水箱内的液体下落并起到浇灌作用，所述覆板在载具的带动下将被犁子刨出的土再次填回，实现高效的挖坑、播种、施肥和浇水的结合，提高了机械手在农业领域的利用面。