本实用新型涉及物体识别技术领域，具体是一种新型机器人手臂，包括探头组、识别机构以及对所述探头组、识别机构进行支撑的调节机构，探头组用于获取目标物体的图像和反射光谱，将所述图像和反射光谱发送给识别机构；识别机构用于接收探头组发送的图像和反射光谱，对所述图像进行图像识别和对所述反射光谱进行光谱识别，得到目标物体的成分属性。本实用新型在机械手上设有对物体识别的识别机构，在机械手臂抓取目标物体时，利用摄像头进行图像识别，并利用近红外光谱仪进行光谱识别，两者结合获得目标物体的成分属性，弥补图像识别能力的不足，提高识别准确度，拓展应用范围。