本实用新型公开了一种机器人手臂，包括固定底座，所述固定底座的顶部开设有第一孔洞，且第一孔洞的圆周内壁顶部通过轴承套接有水平设置的转动盘一，所述转动盘一的顶部通过螺栓连接有竖直设置的固定中轴，所述固定中轴的顶部通过螺栓连接有竖直设置的连接机箱，所述连接机箱的一端开设有第二孔洞，且第二孔洞的圆周内壁一端通过轴承套接有竖直设置的转动盘二。本实用新型中，机器人手臂的固定底座设置的固定中轴，固定中轴的顶部一端通过连接机箱安装有水平设置的摆臂，在使用过程中，不仅可以使得机器人手臂可以在水平位置上进行转动，还可以在竖直方向上进行摆动，使得机器人手臂可以在多向的进行调节，更加的多功能化。