一种小型机器人手臂结构
授权
摘要
本实用新型公开了一种小型机器人手臂结构，包括安装底板、升降支撑柱、升降板、第一关节和第二关节，所述升降支撑柱垂直固定在安装底板一端，所述升降支撑柱内设置有竖向的升降导向槽；升降板一端设置有垂直插入升降导向槽内的升降导向块；所述升降板底部设置有一体连接的加强支撑板，第一关节底部设置有插入第一限位滑槽内滑动的限位滑块；升降板内安装有旋转驱动电机，第一关节外端底部设置有支撑杆，支撑杆底部设置有支撑滑块，支撑滑块插入第二限位滑槽内滑动；第二关节朝向第一关节的一端设置有插入各伸缩限位槽内的限位加强杆，第一关节内安装有电动伸缩杆，电动伸缩杆的输出端穿过伸缩导向槽与第二关节连接。
基本信息
专利标题 ：
一种小型机器人手臂结构
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201920843541.9
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-06-05
授权号 ：
CN210307888U
授权日 ：
2020-04-14
发明人 ：
孟明明顾正强张莉
申请人 ：
淮北市维斯特商贸有限公司
申请人地址 ：
安徽省淮北市相山区体育馆一层南区东侧
代理机构 ：
合肥中博知信知识产权代理有限公司
代理人 ：
徐俊杰
优先权 ：
CN201920843541.9
主分类号 ：
B25J17/00
IPC分类号 ：
B25J17/00 B25J18/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J17/00
接头
法律状态
2020-04-14 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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