一种用于机器人手臂的旋转结构
授权
摘要
本实用新型公开了一种用于机器人手臂的旋转结构,包括机器人肩部和手上臂,所述机器人肩部的右端连接有第一连接球窝,且第一连接球窝的内部设置有连接球头部,所述手上臂连接于连接球头部的下端,且手上臂的下端连接有机械臂转轴,所述机械臂转轴的另一端连接有手下臂,且手下臂的另一端连接有第二连接球窝,所述第二连接球窝的内部设置有机械手,且机械手的右端连接有夹持器,所述夹持器的右端下侧连接有固定夹爪,且固定夹爪的上方设置有活动夹爪。该用于机器人手臂的旋转结构设置有第一连接球窝,连接球头部在第一连接球窝可以自由转动,模仿人类肩部的球窝关节进行转动,使机器人手臂转动起来更加流畅。
基本信息
专利标题 :
一种用于机器人手臂的旋转结构
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN202021275208.1
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2020-07-03
授权号 :
CN213054892U
授权日 :
2021-04-27
发明人 :
王进
申请人 :
苏州意利泰机械科技有限公司
申请人地址 :
江苏省苏州市高新区通安镇华金路225号通安高新科技产业园1号厂房
代理机构 :
苏州吴韵知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 :
王铭陆
优先权 :
CN202021275208.1
主分类号 :
B25J18/00
IPC分类号 :
B25J18/00 B25J17/00
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
B25J
机械手;装有操纵装置的容器
B25J18/00
爪臂
法律状态
2021-04-27 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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