一种用于机器人手臂的旋转结构
授权
摘要
本实用新型公开了一种用于机器人手臂的旋转结构，包括机器人肩部和手上臂，所述机器人肩部的右端连接有第一连接球窝，且第一连接球窝的内部设置有连接球头部，所述手上臂连接于连接球头部的下端，且手上臂的下端连接有机械臂转轴，所述机械臂转轴的另一端连接有手下臂，且手下臂的另一端连接有第二连接球窝，所述第二连接球窝的内部设置有机械手，且机械手的右端连接有夹持器，所述夹持器的右端下侧连接有固定夹爪，且固定夹爪的上方设置有活动夹爪。该用于机器人手臂的旋转结构设置有第一连接球窝，连接球头部在第一连接球窝可以自由转动，模仿人类肩部的球窝关节进行转动，使机器人手臂转动起来更加流畅。
基本信息
专利标题 ：
一种用于机器人手臂的旋转结构
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021275208.1
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-07-03
授权号 ：
CN213054892U
授权日 ：
2021-04-27
发明人 ：
王进
申请人 ：
苏州意利泰机械科技有限公司
申请人地址 ：
江苏省苏州市高新区通安镇华金路225号通安高新科技产业园1号厂房
代理机构 ：
苏州吴韵知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
王铭陆
优先权 ：
CN202021275208.1
主分类号 ：
B25J18/00
IPC分类号 ：
B25J18/00 B25J17/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J18/00
爪臂
法律状态
2021-04-27 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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