一种机器人弹性伸缩旋转手臂
授权
摘要
本实用新型公开了一种机器人弹性伸缩旋转手臂，包括旋转驱动组件、手臂安装件、伸缩驱动件、直线导轨、弹性伸缩手臂和对接安装件，所述手臂安装件与所述旋转驱动组件连接，所述伸缩驱动件和直线导轨均装设在所述手臂安装件上，所述弹性伸缩手臂装设在所述直线导轨上并可在所述伸缩驱动件的驱动下直线往复移动，所述对接安装件装设在所述弹性伸缩手臂的前端。本实用新型的机器人弹性伸缩旋转手臂具有结构紧凑、运行稳定可靠、适用范围广等优点。
基本信息
专利标题 ：
一种机器人弹性伸缩旋转手臂
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021211342.5
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-06-24
授权号 ：
CN212312079U
授权日 ：
2021-01-08
发明人 ：
樊绍胜刘智勇宋运团欧阳峰黄明星罗江潮
申请人 ：
深圳昱拓智能有限公司
申请人地址 ：
广东省深圳市龙华区大浪街道新石社区昱南通科技园1号201
代理机构 ：
湖南兆弘专利事务所(普通合伙)
代理人 ：
陈晖
优先权 ：
CN202021211342.5
主分类号 ：
B25J18/04
IPC分类号 ：
B25J18/04 G01R31/12 G01R1/04
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J18/00
爪臂
B25J18/02
可伸长的
B25J18/04
可旋转的
法律状态
2021-01-08 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
