一种用于搬运机器人上的伸缩手臂
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摘要
本实用新型公开了一种用于搬运机器人上的伸缩手臂,本实用新型涉及机器人技术领域,包括主支撑臂,所述主支撑臂的顶端一侧安装有副支撑臂,所述副支撑臂远离主支撑臂的一端安装有伸缩部,且副支撑臂的内部安装有电动液压缸,所述伸缩部与电动液压缸固定连接,所述伸缩部远离副支撑臂的一侧转动连接有转动装置,所述转动装置的底部安装有机械爪,本实用新型通过设置辅助支撑杆,辅助支撑杆为伸缩杆,与电动液压缸和伸缩部的伸缩位置相同,用于辅助支撑副支撑臂,与电动液压缸和伸缩部共同承重,避免损坏电动液压缸,解决了搬运的物体过重时,伸缩手臂的支撑不够稳固,不便于滑动,并可能会造成损坏的问题。
基本信息
专利标题 :
一种用于搬运机器人上的伸缩手臂
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN202022265917.8
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2020-10-13
授权号 :
CN213499292U
授权日 :
2021-06-22
发明人 :
赵玉坤
申请人 :
江苏龙诚科技有限公司
申请人地址 :
江苏省扬州市邗江区望月路385号
代理机构 :
代理人 :
优先权 :
CN202022265917.8
主分类号 :
B25J18/02
IPC分类号 :
B25J18/02 B65G47/90
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
B25J
机械手;装有操纵装置的容器
B25J18/00
爪臂
B25J18/02
可伸长的
法律状态
2021-06-22 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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