一种用于搬运机器人上的伸缩手臂

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摘要

本实用新型公开了一种用于搬运机器人上的伸缩手臂，本实用新型涉及机器人技术领域，包括主支撑臂，所述主支撑臂的顶端一侧安装有副支撑臂，所述副支撑臂远离主支撑臂的一端安装有伸缩部，且副支撑臂的内部安装有电动液压缸，所述伸缩部与电动液压缸固定连接，所述伸缩部远离副支撑臂的一侧转动连接有转动装置，所述转动装置的底部安装有机械爪，本实用新型通过设置辅助支撑杆，辅助支撑杆为伸缩杆，与电动液压缸和伸缩部的伸缩位置相同，用于辅助支撑副支撑臂，与电动液压缸和伸缩部共同承重，避免损坏电动液压缸，解决了搬运的物体过重时，伸缩手臂的支撑不够稳固，不便于滑动，并可能会造成损坏的问题。

基本信息

专利标题：

一种用于搬运机器人上的伸缩手臂

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN202022265917.8

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2020-10-13

授权号：

CN213499292U

授权日：

2021-06-22

发明人：

赵玉坤

申请人：

江苏龙诚科技有限公司

申请人地址：

江苏省扬州市邗江区望月路385号

代理机构：

代理人：

优先权：

CN202022265917.8

主分类号：

B25J18/02

IPC分类号：

B25J18/02 B65G47/90