一种用于机器人的可伸缩机械手臂
授权
摘要
本实用新型公开了一种用于机器人的可伸缩机械手臂,包括工作台,所述工作台的底部外壁开有安装槽,所述安装槽的内壁通过螺钉固定有第一电机,所述第一电机的输出轴通过联轴器连接有转台,所述转台的顶部外壁通过螺钉固定有两块安装板,两块所述安装板相对于一侧外壁通过轴承连接有同一个角度调节箱,所述角度调节箱的底部外壁开有第一滑槽,所述第一滑槽的内壁通过螺钉固定有第一滑轨,所述第一滑轨的内壁滑动连接有第一滑块,所述第一滑块的顶部外壁通过螺钉固定有伸缩板,所述伸缩板的底部外壁开有第二滑槽。本实用新型第二电机周期性的转动可以带动机械手周期性的伸缩,自动化程度较高,可伸缩性能较好。
基本信息
专利标题 :
一种用于机器人的可伸缩机械手臂
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN201922179874.9
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2019-12-09
授权号 :
CN211073663U
授权日 :
2020-07-24
发明人 :
邱林覃江峰覃达明邓宇平黄烨陈秋平
申请人 :
广西自贸区华芯科技有限公司
申请人地址 :
广西壮族自治区钦州市中马钦州产业园区启动区中马大街以南、锦绣大道以西交汇处标准厂房第15号楼第1层、第2层
代理机构 :
代理人 :
优先权 :
CN201922179874.9
主分类号 :
B25J18/02
IPC分类号 :
B25J18/02 B25J15/00 B25J15/08
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
B25J
机械手;装有操纵装置的容器
B25J18/00
爪臂
B25J18/02
可伸长的
法律状态
2020-07-24 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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