一种用于机器人的可伸缩机械手臂
授权
摘要
本实用新型涉及机械手臂技术领域，且公开了一种用于机器人的可伸缩机械手臂，包括壳体，所述壳体的内部转动连接有连接块，所述连接块的左侧固定安装有电动推杆，所述电动推杆的左侧固定安装有衬板，所述衬板的左侧固定安装有承载板，所述承载板的上表面转动连接有齿轮，所述齿轮的左侧固定连接有活动杆，所述承载板的左侧活动连接有支杆。该用于机器人的可伸缩机械手臂，通过调节电动推杆的伸展，推动承载板进行移动，使得夹板能够靠近目标物，通过调节电动伸缩杆的伸展和收缩，带动活动杆、支杆和夹板进行移动，从而让夹板能够夹紧目标物，通过两个垫板，使得夹持目标物时不会滑落，解决了不能伸缩、夹持效果差等问题。
基本信息
专利标题 ：
一种用于机器人的可伸缩机械手臂
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201922018433.0
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-11-21
授权号 ：
CN212044768U
授权日 ：
2020-12-01
发明人 ：
李德明居延超朱建龙
申请人 ：
常州市支点机器人科技有限公司
申请人地址 ：
江苏省常州市武进区常武中陆18号常州科技城科教会堂南楼2405
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN201922018433.0
主分类号 ：
B25J15/00
IPC分类号 ：
B25J15/00 B25J15/08 B25J18/02
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
法律状态
2020-12-01 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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